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平面向量

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    ⑴设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则:① a∥b(b≠0) a= b (  x1y2-x2y1=0;
    ② a⊥b(a、b≠0) a·b=0 x1x2+y1y2=0   .
    ⑵a·b=|a||b|cos<a,b>=x2+y1y2; 注:①|a|cos<a,b>叫做a在b方向上的投影;|b|cos<a,b>叫做b在a方向上的投影;②a·b的几何意义:a·b等于|a|与|b|在a方向上的投影|b|cos<a,b>的乘积。⑶cos<a,b>= ;
    ⑷三点共线的充要条件P,A,B三点共线  ;
    附:(理科)P,A,B,C四点共面  。

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